ROSをC++で開発する際に、データタイプや名前空間をいちいち正確に書くのは正直しんどい。特にmsg、srv、actionファイルからどのようなデータ構造体が生成されたのかは確認しづらい(ConstPtr& を付け忘れて醜いコンパイルエラーが出るのはよくある)。また困…