JetsonTX2を搭載した移動ロボットを実験で使うので、ROSやOpenCV、ZEDステレオカメラ、rp-LiDARのセットアップの記録を残しておこうと思う。 - ホスト: Ubuntu16.04搭載のノートPC - ターゲット: JetsonTX2 JetPack １回目のインストール リカバリーモード …

モーションコントロールで言うところのKtとKeの違いが気になってきたので、復習がてらまとめなおす。 定義 DCモーターではこの２つの値は一致するが、DCモーターによらない定義を始めに示す。 逆起電力定数Ke 逆起電力定数はその名の通りモーターの電気的な…

古典制御について復習するがてら、周波数領域の設計を考えたりするアナログ回路を少し再勉強しようと思った。 オペアンプの基本 １年前講義で聞いた時は全然理解していなかったのだが、以下の３つのルールを使うといいらしい。 オペアンプの(+)(-)端子は同じ…