モーションコントロールで言うところのKtとKeの違いが気になってきたので、復習がてらまとめなおす。 定義 DCモーターではこの２つの値は一致するが、DCモーターによらない定義を始めに示す。 逆起電力定数Ke 逆起電力定数はその名の通りモーターの電気的な…