JetsonTX2を搭載した移動ロボットを実験で使うので、ROSやOpenCV、ZEDステレオカメラ、rp-LiDARのセットアップの記録を残しておこうと思う。 - ホスト: Ubuntu16.04搭載のノートPC - ターゲット: JetsonTX2 JetPack １回目のインストール リカバリーモード …